La audioguía de Madrid que te habla mientras caminas
Madrid es una capital para recorrer a pie: un palacio real y plazas de los Austrias en el casco antiguo, grandes avenidas y tres museos de arte de primer nivel mundial a lo largo del Paseo del Prado. Con AI TourMate no necesitas reservar un tour. Activa el modo GPS automático, empieza a caminar y la app te cuenta la historia de cada lugar al llegar — en español o en cualquiera de sus 14 idiomas.
Escucha un ejemplo
Así te lo cuenta la app cuando llegas: Plaza Mayor · 0:46
En la app, cada historia se crea en el momento, así que siempre es un poco distinta. Este es un ejemplo preparado de antemano, con la misma voz que usa la app.
Leer la historia
Acércate al jinete de bronce del centro de la plaza y fíjate bien en la boca del caballo. El jinete es Felipe tercero, en cuyo reinado Juan Gómez de Mora terminó esta plaza en 1619. Durante siglos esa boca estuvo abierta, y los pajarillos que se colaban dentro ya no salían; cuando en 1931 un petardo colocado allí reventó la estatua, su vientre hueco estaba lleno de sus huesos, y desde entonces la boca está sellada. A tu alrededor hubo mercados, corridas de toros, fiestas reales e incluso autos de fe, y los balcones hacían de palcos. Tras el incendio de 1790, Juan de Villanueva reconstruyó la plaza. Antes de irte, busca el Arco de Cuchilleros en la esquina suroeste y baja por sus empinados escalones.
¿De cuántos lugares puede hablarte la app?
AI TourMate encuentra sus historias en OpenStreetMap. Dentro de los límites municipales de Madrid, eso significa más de 2200 lugares con nombre, por ejemplo:
- 1080 sitios históricos y monumentos
- 591 iglesias y lugares de culto
- 120 museos y galerías
- 584 lugares de interés, miradores y obras de arte
Fuente: © colaboradores de OpenStreetMap, recuento del 8 de octubre de 2026.
Del Palacio Real al Parque del Retiro
Del Madrid de los Austrias y el barrio del Palacio, pasando por el Prado, hasta el gran pulmón verde de la ciudad en un solo paseo. La app te va narrando por el camino — y sigue contándote historias también por las calles laterales.
4,5 km · unos 60 min a pie · 8 paradas
Toca un marcador o una tarjeta para ver el lugar.
De qué te habla la app
En la app, cada uno de estos lugares es una historia de 2–3 minutos que empieza cuando llegas — la primera es gratis.
Foto: Tim Adams, CC BY-SA 4.0 1Palacio Real
El palacio se construyó a partir de 1738 en el solar del antiguo Alcázar, que había ardido en 1734, y Carlos III fue el primer rey que vivió en él. Con más de 3.000 estancias es uno de los palacios más grandes de Europa; sigue siendo la residencia oficial del rey de España, aunque hoy se usa sobre todo para ceremonias de Estado.
Foto: Fernando, CC BY-SA 4.0 2Catedral de la Almudena
La catedral de Madrid tardó más de un siglo en completarse: su primera piedra se colocó en 1883 y el papa Juan Pablo II la consagró en 1993. Su exterior neoclásico, gris y blanco, armoniza con el Palacio Real que tiene enfrente, mientras que el interior es neogótico. Aquí se casaron en 2004 el futuro rey Felipe VI y Letizia Ortiz.
Foto: Fernando, CC BY-SA 4.0 3Mercado de San Miguel
Este mercado de hierro y cristal abrió en 1916, a dos pasos de la Plaza Mayor. Restaurado y reabierto en 2009 como mercado gastronómico, hoy es el sitio para probar en la barra tapas, jamón, ostras y vinos españoles.
Foto: Jorge Franganillo, CC BY 2.0 4Plaza Mayor
La gran plaza porticada de Madrid se terminó en 1619, en tiempos de Felipe III, según el proyecto de Juan Gómez de Mora. Acogió mercados, corridas de toros, fiestas reales e incluso autos de fe de la Inquisición; tras el incendio de 1790 la reconstruyó Juan de Villanueva. En el centro se alza la estatua ecuestre de Felipe III.
Foto: Matt Joseph, CC BY-SA 4.0 5Puerta del Sol
Debe su nombre a una antigua puerta de la ciudad y es el corazón de Madrid — y de España: una placa en el suelo marca el Kilómetro Cero, punto de partida de las carreteras radiales. En Nochevieja todo el país mira el reloj de la Real Casa de Correos y se come las doce uvas al ritmo de sus campanadas. Muy cerca está la estatua del Oso y el Madroño, símbolo de Madrid.
Foto: Felipe Gabaldón, CC BY 2.0 6Gran Vía
Las obras de esta gran avenida empezaron en 1910, abriéndose paso entre las calles antiguas para unir el centro con los barrios más nuevos. Flanqueada por edificios de principios del siglo XX, cines y teatros, se la conoce como el Broadway madrileño; en su arranque se alza el edificio Metrópolis con su cúpula, y el edificio Telefónica, de 1929, fue uno de los primeros rascacielos de Europa.
Foto: Miguel Diaz, CC BY-SA 2.0 7Plaza de Cibeles
En el centro de la plaza, la diosa Cibeles va en un carro tirado por dos leones; la fuente la diseñó Ventura Rodríguez y se construyó bajo Carlos III a finales del siglo XVIII. Detrás se alza el blanco Palacio de Cibeles, antigua sede central de Correos y hoy sede del Ayuntamiento de Madrid. Los aficionados del Real Madrid celebran aquí sus victorias.
Foto: Fernando Pascullo, CC BY-SA 4.0 8Puerta de Alcalá
Esta puerta monumental neoclásica la encargó Carlos III, la diseñó Francesco Sabatini y se terminó en 1778. Antiguamente marcaba la entrada a la ciudad por el camino de Alcalá de Henares; hoy se alza en el centro de la Plaza de la Independencia, junto al Retiro.
Foto: Emilio J. Rodríguez Posada, CC BY-SA 2.0 9Museo del Prado
Uno de los grandes museos de arte del mundo abrió sus puertas en 1819 en un edificio neoclásico diseñado por Juan de Villanueva. Su colección de maestros españoles no tiene rival — Las Meninas de Velázquez, las Pinturas negras de Goya, El Greco — y aquí se encuentra también El jardín de las delicias del Bosco.
Foto: Unknown authorUnknown author, Public domain 10Museo Reina Sofía
El museo nacional de arte del siglo XX y contemporáneo ocupa un antiguo hospital del siglo XVIII, ampliado con torres de ascensores de cristal y un ala moderna. Su obra más célebre es el Guernica de Picasso (1937), y guarda también obras importantes de Dalí y Miró.
Foto: Max Alexander / PromoMadrid, CC BY-SA 2.0 11Parque del Retiro
El parque nació como jardín del Palacio del Buen Retiro, construido para el rey Felipe IV en la década de 1630, y está abierto al público desde 1868. Puedes remar en el Estanque Grande, a los pies del monumento a Alfonso XII, o visitar el Palacio de Cristal, un pabellón de hierro y vidrio construido en 1887.
Foto: Matt Joseph, CC BY-SA 4.0 12Templo de Debod
Un auténtico templo egipcio del siglo II a. C., regalado por Egipto a España en 1968 en agradecimiento por su ayuda para salvar los monumentos de Nubia amenazados por la presa de Asuán. Reconstruido piedra a piedra en el Parque del Oeste, abrió en 1972 y es uno de los mejores lugares de Madrid para ver la puesta de sol.
Excursiones desde Madrid
Toledo, Segovia con su acueducto romano y el Real Monasterio de El Escorial son excursiones de un día fáciles desde Madrid. La app también funciona allí, y si vas en coche, te narra los pueblos por los que pasas si activas el modo GPS automático antes de salir.
Más sobre viajes por carreteraPreguntas frecuentes
¿Hay una audioguía de Madrid en español?
Sí. AI TourMate narra Madrid en 14 idiomas, entre ellos español, inglés, alemán, francés, italiano, húngaro, japonés y chino. En un grupo, cada persona puede escuchar en su propio idioma y en su propio móvil.
¿Sirve como entrada para el Museo del Prado o el Palacio Real?
No. La app te cuenta la historia de los lugares que te rodean mientras caminas. Para el Museo del Prado, el Palacio Real y otros sitios de pago, sigues necesitando la entrada del propio sitio.
¿Funciona dentro de los edificios?
La app sigue tu ubicación por GPS, así que funciona mejor al aire libre — alrededor de los monumentos y por las calles. Dentro de los edificios grandes, el GPS puede ser impreciso.
¿Cuánto cuesta?
La app se descarga gratis y tu primera historia es gratuita. Después solo pagas lo que escuchas, con paquetes de créditos — sin suscripción.
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