Madrid est une capitale qui se découvre à pied : un palais royal et des places de l'époque des Habsbourg dans la vieille ville, de grandes avenues et trois musées d'art de renommée mondiale le long du Paseo del Prado. Trouver une visite guidée en français n'est pas toujours simple — avec AI TourMate, nul besoin de réserver. Activez le mode GPS automatique, mettez-vous en marche, et l'application vous raconte l'histoire de chaque lieu à votre arrivée, en français.
Voici comment l'application raconte le lieu quand vous y arrivez : Plaza Mayor · 0:48
Dans l'application, chaque récit est créé sur place, il est donc toujours un peu différent. Voici un exemple préparé à l'avance, avec la même voix que celle de l'application.
Approche-toi du cavalier de bronze au milieu de la place et regarde bien la bouche du cheval. Le cavalier, c'est Philippe trois, sous qui Juan Gómez de Mora a achevé cette place en 1619. Des siècles durant, cette bouche est restée ouverte, et les petits oiseaux qui s'y glissaient ne ressortaient plus ; quand un pétard placé là a fait éclater la statue en 1931, son ventre creux était rempli de leurs os, et la bouche est scellée depuis. Autour de toi se sont tenus marchés, corridas, fêtes royales et même procès de l'Inquisition, et les balcons servaient de loges. Après l'incendie de 1790, Juan de Villanueva a reconstruit la place. Avant de partir, trouve l'Arco de Cuchilleros dans l'angle sud-ouest et descends ses marches raides.
AI TourMate puise ses récits dans OpenStreetMap. Dans les limites de la ville de Madrid, cela représente plus de 2 200 lieux nommés, par exemple :
Source : © les contributeurs d'OpenStreetMap, décompte du 8 octobre 2026.
Du quartier royal de la vieille ville au cœur vert de Madrid, en passant par le Prado, en une seule promenade. L'application vous raconte le parcours au fil de vos pas — et continue de vous raconter des histoires dans les ruelles aussi.
4,5 km · environ 60 min de marche · 8 étapes
Touchez un repère ou une fiche pour voir le lieu.
Dans l'application, chacun de ces lieux fait l'objet d'un récit de 2 à 3 minutes qui démarre à votre arrivée — le premier est offert.

Le palais a été construit à partir de 1738 à l'emplacement de l'ancien Alcázar, une forteresse détruite par un incendie en 1734 ; Charles III fut le premier roi à y habiter. Avec plus de 3 000 pièces, c'est l'un des plus grands palais d'Europe ; il reste la résidence officielle du roi d'Espagne, mais sert surtout aujourd'hui aux cérémonies d'État.

La cathédrale de Madrid a mis plus d'un siècle à voir le jour : sa première pierre a été posée en 1883 et le pape Jean-Paul II l'a consacrée en 1993. Son extérieur néoclassique gris et blanc répond au Palais royal qui lui fait face, tandis que l'intérieur est néogothique. Le futur roi Felipe VI y a épousé Letizia Ortiz en 2004.

Cette halle de fer et de verre a ouvert en 1916, à quelques pas de la Plaza Mayor. Restaurée et rouverte en 2009 en marché gourmet, elle est aujourd'hui l'endroit idéal pour goûter tapas, jambon, huîtres et vins espagnols au comptoir.

La grande place à arcades de Madrid a été achevée en 1619 sous Philippe III, sur des plans de Juan Gómez de Mora. Elle a accueilli marchés, corridas, fêtes royales et même des procès de l'Inquisition ; après un incendie en 1790, Juan de Villanueva l'a reconstruite. En son centre se dresse la statue équestre de Philippe III.

Nommée d'après une porte de la ville qui se trouvait ici, la place est le cœur de Madrid — et de l'Espagne : une plaque au sol marque le kilomètre zéro, point de départ des grandes routes du pays. Le soir du Nouvel An, tout le pays regarde l'horloge de la Real Casa de Correos et mange douze grains de raisin aux douze coups de minuit. Tout près se dresse la statue de l'Ours et de l'Arbousier, symbole de Madrid.

Les travaux de cette grande avenue ont commencé en 1910, à travers les vieilles rues, pour relier le centre aux quartiers plus récents. Bordée d'immeubles du début du XXe siècle, de cinémas et de théâtres, on la surnomme souvent le Broadway madrilène ; l'édifice Metrópolis et sa coupole marquent son début, et l'immeuble Telefónica de 1929 fut l'un des premiers gratte-ciel d'Europe.

Au centre de la place, la déesse Cybèle trône sur un char tiré par deux lions ; la fontaine a été dessinée par Ventura Rodríguez et construite sous Charles III à la fin du XVIIIe siècle. Derrière elle s'élève le blanc Palacio de Cibeles, l'ancienne poste centrale, qui abrite aujourd'hui la mairie de Madrid. Les supporters du Real Madrid s'y rassemblent pour fêter leurs victoires.

Cette porte triomphale néoclassique a été commandée par Charles III, dessinée par Francesco Sabatini et achevée en 1778. Elle marquait autrefois l'entrée de la ville sur la route d'Alcalá de Henares ; elle se dresse aujourd'hui au milieu de la Plaza de la Independencia, à côté du parc du Retiro.

L'un des plus grands musées d'art du monde a ouvert ses portes en 1819 dans un bâtiment néoclassique conçu par Juan de Villanueva. Sa collection de maîtres espagnols est sans égale — Les Ménines de Velázquez, les Peintures noires de Goya, El Greco — et l'on peut aussi y voir Le Jardin des délices de Bosch.

Le musée national espagnol d'art du XXe siècle et d'art contemporain occupe un ancien hôpital du XVIIIe siècle, agrandi de tours d'ascenseurs vitrées et d'une aile moderne. Son œuvre la plus célèbre est Guernica de Picasso (1937), et il possède aussi des œuvres majeures de Dalí et de Miró.

Le parc est né comme jardin du palais du Buen Retiro, construit pour le roi Philippe IV dans les années 1630, et il est ouvert au public depuis 1868. On peut faire de la barque sur le grand bassin, au pied du monument à Alphonse XII, ou visiter le Palais de cristal, un pavillon de verre et de fer construit en 1887.

Un authentique temple égyptien du IIe siècle av. J.-C., offert par l'Égypte à l'Espagne en 1968 pour la remercier de son aide au sauvetage des monuments de Nubie menacés par le haut barrage d'Assouan. Remonté pierre par pierre dans le Parque del Oeste, il a ouvert en 1972 et c'est l'un des plus beaux endroits de Madrid pour admirer le coucher du soleil.
Tolède, Ségovie et son aqueduc romain, ou encore le monastère royal de l'Escurial se visitent facilement à la journée depuis Madrid. L'application y fonctionne aussi, et en road trip, elle vous raconte les villes que vous traversez si vous activez le mode GPS automatique avant de prendre la route.
En savoir plus sur les road tripsOui. AI TourMate raconte Madrid en 14 langues, dont le français, l'anglais, l'espagnol, l'allemand, l'italien, le hongrois, le japonais et le chinois. Dans un groupe, chacun peut écouter dans sa propre langue, sur son propre téléphone.
Non. L'application vous raconte l'histoire des lieux qui vous entourent pendant que vous marchez. Pour le musée du Prado, le Palais royal et les autres sites payants, il vous faut toujours un billet du site.
L'application suit votre position par GPS ; elle fonctionne donc mieux en extérieur — autour des sites et dans les rues. À l'intérieur des grands bâtiments, le GPS peut être imprécis.
L'application est gratuite à télécharger et votre premier récit est offert. Ensuite, vous ne payez que ce que vous écoutez, avec des packs de crédits — sans abonnement.